8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京“冰丝带”开幕。本次比赛将持续到8月26日，共设置51个项目、1300多场比赛。吸引了666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%。开幕式上，机器人方阵整齐入场，步调高度统一，科幻氛围拉满。

第二届世界人形机器人运动会于8月22日至26日在北京国家速滑馆举行，赛事为期五天，共设51个竞赛项目，分为竞技赛与场景赛两大类别。这场扎根“冰丝带”的科技体育盛会，持续推动人形机器人突破技术边界、驰骋竞赛场地，续写着科技赋能体育、创新引领未来的崭新篇章，持续搭建起全球具身智能技术交流、产业协同发展的优质平台。

开幕前，机器人吊上威亚，“飞”了起来！这一场景，也让人想起2008年北京奥运会开幕式的场景。

中国体操运动员李宁在北京奥运会开幕式上准备点燃主火炬塔的导火索。新华社发

在开幕式前的100米预赛中，北京人形天工Ultra所在的天卓队以9秒39超越人类冠军博尔特，此外，天工Ultra人形机器人跳高成绩2.88米，也打破2.45米的人类男子跳高世界纪录。

亮眼成绩背后，是硬件与软件的同步升级。硬件层面，今年天工Ultra整体性能提升明显。关节电机功率更大，为高速奔跑和爆发起跳提供更强动力；构型优化提升运动协调性；破风设计降低风阻；针对不同项目设计的散热系统，让机器人在高强度、长时间运动中依然保持稳定。

算法层面，创新中心基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力，优化算法框架，让算法更适应高速奔跑。同时，团队为不同赛项做了针对性优化：100米项目重点强化起步与直线加速，400米、1500米项目则在弯道速度和节奏控制上下功夫。

导航方面，天工Ultra相比去年进一步升级，不再依赖赛道线，也能在高速奔跑中精准保持在赛道内，自主导航和路线规划能力更加成熟。

对于跳高项目，北京人形机器人创新中心相关负责人透露，该团队以人类运动员数据为牵引，采用模仿学习与强化学习相结合的方式训练机器人。同时，基于实验数据进行动力学建模，尽量缩小仿真与真机之间的差距，提升算法迭代效率，最终实现超越人类的能力。

用“奥运画风”

打开机器人运动会

用“奥运画风”打开机器人运动会，奔跑、跳远、举重、腾空，熟悉的竞技姿态悉数登场，这是硬核科技的赛场，是算法算力的交锋，每一次角逐都是在突破性能边界，每一次比拼都在为奔赴真实应用的广阔未来蓄力。

人形机器人运动会亮点多多

按照赛程安排，将举行51个项目共1301场比赛。赛期从首届运动会的3天6个竞赛单元增加到5天9个单元，赛项也翻了一番。      

本届世界人形机器人运动会集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体，共计51个比赛项目，分为30项竞技赛和21项实景场景挑战。

竞技赛除了百米、足球等传统项目外，新增了拔河、举重等赛项。

其中，新增的太极拳、投壶是中华传统体育项目的活化利用；球类赛场在足球项目之外，还新增乒乓球和网球两个项目，大球看团队协同，小球拼精细操控，攻防往返间，看人形机器人如何依托大模型实现自主感知与实时决策的硬核实力。

场景应用方面，本届新增14个场景赛项，覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。同时聚焦产业落地的共性瓶颈，推出两大硬核挑战：

一是首发灵巧手专项赛，上演指尖上的“微操对决”；    二是创新设置“综合五项”赛，将短跑竞速与场景任务深度融合，综合检验对物理世界的理解能力与全身协同水平。 

据了解，本届赛事共吸引了六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，队伍总量同比增长138%，机器人数量翻了两番。

世界人形机器人

运动会赛程

本次运动会历时五天，赛程紧凑、项目丰富，涵盖了从传统竞技到未来生活模拟的多个维度。一图读懂第二届世界人形机器人运动会赛程。

来     源：综合自北京日报、央视新闻

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