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日前,由西北工业大学研制的滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器首航成功,标志着我国在高性能仿生智能水下航行器研制迈出重要步伐。
自主变形仿生柔体潜航器是科技部重点支持的研究项目,以蝠鲼[fú fèn]为仿生原型,采用交替性滑翔与扑动的滑扑一体推进模式,在水中具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪音,以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。
滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器项目负责人、西北工业大学航海学院院长潘光表示,开展滑扑一体水下推进技术研究,使潜航器兼具水下航行器的高机动能力与水下滑翔机的长续航能力,可有效解决现阶段我国传统潜航器存在的机动性、隐蔽性和续航时间综合能力不足的问题。
这款滑扑一体仿生柔体潜航器属于原理验证样机,翼展0.8米,由锂电池做动力,最高时速1节,能够逼真模拟蝠鲼的滑扑运动姿态。
西北工业大学航海学院院长潘光:下一步给它装上“耳朵”,装上“眼睛”,装上更多的传感设备,(让它)具有更多的环境感知的能力,地形地貌的这种观测的能力等等,就是说它实际上将来到了大海里面,它和蝠鲼鱼和魔鬼鱼基本上是别无二致的,几乎是一模一样的。
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